OptiTrack動(dòng)作捕捉技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)控制

?機(jī)器人跟蹤控制系統(tǒng) 可對(duì)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等進(jìn)行6DoF追蹤，精度高、

?機(jī)器人在精度上存在個(gè)體差異和誤差，通過(guò)OptiTrack系統(tǒng)跟蹤機(jī)器人，可實(shí)時(shí)監(jiān)控個(gè)體差異和準(zhǔn)確度

?剛體解算器，可在具有多個(gè)目標(biāo)的廣闊區(qū)域提供6DoF（自由度）數(shù)據(jù)

?提供任意級(jí)別的數(shù)據(jù)：2D圖像、標(biāo)記點(diǎn)矩心數(shù)據(jù)、未標(biāo)注的3D點(diǎn)、已標(biāo)注的標(biāo)記點(diǎn)、剛體6DoF

?可使用免費(fèi)的NatNet SDK開(kāi)發(fā)自定義的數(shù)據(jù)通信接口

?支持業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)流通道，如VRPN和Tracked