OptiTrack動作捕捉技術實現機器人精準控制

?機器人跟蹤控制系統(tǒng) 可對無人機、機器人等進行6DoF追蹤，精度高、

?機器人在精度上存在個體差異和誤差，通過OptiTrack系統(tǒng)跟蹤機器人，可實時監(jiān)控個體差異和準確度

?剛體解算器，可在具有多個目標的廣闊區(qū)域提供6DoF（自由度）數據

?提供任意級別的數據：2D圖像、標記點矩心數據、未標注的3D點、已標注的標記點、剛體6DoF

?可使用免費的NatNet SDK開發(fā)自定義的數據通信接口

?支持業(yè)內標準的數據流通道，如VRPN和Tracked